محققان حوزه رباتیک نرم یک ماده رسانای نرم جدید ابداع کرده اند که خصوصیات الکتریکی باثباتی حتی در زمان تغییر شکل دارد.
به گزارش سرویس وبگردی پاتوق من ، ربات‌های کلاسیک مانند آن‌هایی که برای تولید به کار می‌روند، می‌توانند بار‌های سنگین را بلند کرده و فرایند‌های خودکار شده را با دقت تکرار کنند. اما آنها برای کار‌های ظریف و تعامل با انسان، بسیار حجیم، خشک و نامنعطف هستند. حیطه تحقیقاتی رباتیک نرم بر روی تولید ربات‌های ساخته شده از مواد نرم و ارگانیک و اجزای فنی قابل انعطاف کار می‌کند. محققان حوزه مواد از دانشگاه «کی یل» (آلمان) اکنون یک ماده رسانای نرم جدید ابداع کرده اند.این ماده جدید بر خلاف رسانا‌های نرم متعارف، خصوصیات الکتریکی بسیار باثباتی حتی در زمانی که تغییر شکل داده می‌شود از خود نشان می‌دهد. علت این مساله، ساختار خاص این ماده و یک روکش نازک عایق کننده در مقیاس نانو است. این تیم تحقیقاتی نتایج این تحقیق را در شماره جدید نشریه «مواد کارکردی پیشرفته» منتشر کرده است.بر خلاف ربات‌های کلاسیک، حیوانات و انسان‌ها می‌توانند حرکات ظریف و سیال را به انجام برسانند و آنها را با محیط خود سازگار کنند. از این رو رباتیک نرم با الهام از طبیعت، بجای استفاده از مواد خشک فلزی، بر مواد منعطف (الاستیک) و ارگانیک متکی است. مقاومت این مواد حتی در زمانی که تغییر شکل داده می‌شوند نیز ثابت و پایدار باقی می‌ماند.محققان دانشگاه کی یل با استفاده از دانش و تجربیات مختلف، ماده‌ای از سیم‌های (وایرهای) ظریف ساخته اند که شبیه اسفنج تیره است. این وایر‌ها از ریزلوله‌های (میکروتیوب) به هم پیوسته‌ای تشکیل شده که از یک پلیمر رسانای الکتریکی ساخته شده اند. این ساختار شبکه‌ای ظریف موجب می‌شود که این ماده بسیار سبک و در عین حال به شدت منعطف (الاستیک) باشد. در این حال عایق سازی در مقیاس نانو نیز موجب محافظت از ویژگی‌های الکتریکی این ماده می‌شود.به گفته محققان، این نمونه به خوبی نشان می‌دهد که می‌توانیم از روکش عایق در مقیاس نانو برای تغییر خصوصیات ساختار‌های چهارچوبی با اندازه‌ای در حد چند سانتیمترمکعب استفاده کنیم. این محققان اکنون در حال بررسی کاربرد‌های آینده این نوآوری از جمله در زمینه فناوری پزشکی یا ذخیره سازی انرژی هستند.
منبع : وبگاه فیز
کد ویدیو دانلود فیلم اصلی
