مهندسان یکی از شرکتهای فناور، رباتهای بازرس زیر سطحی با اهدافی، چون اکتشافات نفتی، کشف اجساد و اجسام و کنترل خطوط انتقال تا عمق ۱۰۰ متری را عرضه کردند.
به گزارش سرویس وبگردی پاتوق من، محمدجواد غزنوی، مدیر عامل این شرکت فناور، تمرکز تحقیقاتی تیم این شرکت را طراحی و ساخت زیر سطحیها و رباتهای بازرس عنوان کرد و گفت: در این راستا توانستیم اولین ربات زیر سطحی با عنوان AEREMIS X را با ۶ درجه آزادی و عملکرد کاملا اتوماتیک طراحی کنیم و بسازیم.
بیشتر بخوانید: ساخت ربات بازرس تونل انرژی
غزنوی ادامه داد: این ربات قابلیت مانور ۶ درجه آزادی در مدت ۴۵ دقیقه را دارد و زمان شارژ باتریهای آن یک ساعت و ۲۵ دقیقه است.وی ماموریت این ربات زیر سطحی را نظارت و بازرسی عنوان کرد و ادامه داد: این ربات طبق ماموریتهایی که در حال حاضر برای آن تعریف شده است، میتواند فرایند بازرسی خطوط لوله برای مناطقی را که دسترسی برای غواصان دشوار است و یا سلامتی غواصان به خطر بیفتند، اجرایی کند.مدیر عامل این شرکت خاطر نشان کرد: این ربات با هزینه یک چهارم ارسال غواص، عملیات بازرسی خطوط انتقال و همچنین عیب یابی را انجام میدهد.وی با تاکید بر اینکه این ربات در اعماق مختلف برای بازرسی توربینهای بادی قابل استفاده است، اظهار کرد: این ربات برای عمق ۱۰۰ متر طراحی شده است.مجری طرح، بهره گیری از هوش مصنوعی و شناسایی هر گونه ترک خوردگی و نقشه سازی سه بعدی، قابلیت مانور در سطح شناوری و غوطهوری در عمق ۱۰۰ متر، استفاده از بازوی مکانیکی برای نمونه برداری، کنترل خودکار و اتوناموس، کنترل دستی و کنترل و مانور از راه دور را از قابلیتهای دیگر این ربات ذکر کرد.غزنوی در خصوص تجاری سازی این ربات بازرس زیر سطحی گفت: نمونه دوم این ربات که نمونه اقتصادی این ربات به شمار میرود را ساختیم که تجاری سازی شده است.وی انجام اکتشاف نفت را از دیگر کاربردهای این ربات دانست و افزود: این ربات با هزینه و زمان کمتری عملیات مربوط به اکتشاف نفت را انجام میدهد؛ چرا که این ربات میتواند تصاویر را به صورت Real time برای کارفرما ارسال کند.غزنوی اضافه کرد: کمک و حصول اطمینان از ایمنی و سلامت غواصان، جمع آوری اطلاعات مربوط به محیط زیست، شیلات و اقیانوس شناسی، نقشه برداری، پاک سازی قطعات و مصالح مخروبه و کشف و نجات اجساد و اجسام زیر دریا از دیگر کاربردهای زیر سطحی این ربات است.مدیر عامل این شرکت، با بیان اینکه این ربات کاربردهایی بر روی خشکی نیز دارد، در این باره توضیح داد: از این ربات میتوان در تونلهای خطرناک و طولانی آبی اطراف سدهای عظیم، قرار داشتن مناطقی که در جریان رودخانههای متلاطم و خروشان قرار دارند و بازرسی پایه پلها، بازدید از بدنه و دریچه سدها و بازرسی از درون خطوط لوله انتقال با قطر زیاد بهره برد.منبع: خبرگزاری ایسنا